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在“移動機器人成為新生產力”的道路上,總會出現各種新的應用場景突破想象。這一次,靈動科技視覺AMR入駐全國首家無感借閱通道圖書館,助力該圖書館智能化升級,打造出館即借、入館即還、借閱零停留的顛覆式閱讀體驗。

 

 

該圖書館總面積超8000平方米,設計藏書量50萬冊,日均接待能力達到8000人次,設計之初便將科技賦能作為其亮點之一,包含無感借書通道、機器人盤點、智能書架、虛擬圖書導航等眾多“黑科技”。然而無人搬運環節卻始終沒有合適的解決方案,這受限于場景本身的特殊性:圖書館人機協作場景多,對機器人視覺識別與柔性調度能力要求極高。

靈動科技視覺AMR破解了這一困局。實現AMR在人機混行的高動態復雜場景中精準作業,極大緩解了館內工作人員壓力,真正實現了圖書無人配送。

讀者還書后,書通過自動分揀系統到達格口料車,料車滿時AMR會根據分揀系統的指示,按照最優路徑將料車搬運至指定目的地,在途中無論遇到人或車輛都能自動避障;到達指定目的地后,AMR可切換為跟隨模式,協助工作人員還書上架,完成后點擊車體“出發”按鈕,AMR即可自動將空料車運送回指定地點。

 

 

高效率、高柔性作業的背后是靈動科技自主研發技術的支撐:

1、自動駕駛級視覺算法:靈動科技視覺AMR用自動駕駛級視覺算法,實現視覺SLAM技術從二維至三維,形狀至語義的升級。一方面,視覺特征識別更精準,可檢測和持續跟蹤視野內多個人并識別人數屬性,讓AMR在自主移動之外實現自動跟隨;另一方面,AMR可“看到”更多環境特性,更好適應圖書館人機混行的高動態復雜場景。

2、集群調度系統:當遇到復雜多變的運行環境時,調度不好容易發生碰撞等問題,影響整體效率。靈動科技應用強化學習等機器學習技術實現了AMR在高動態復雜環境的柔性調度,跑出了效率。

靈動科技視覺AMR助力該圖書館實現了智能升級,完成了館內無人化自動配送的目標。通過這一案例,靈動科技也解鎖了更多智慧物流場景,在“移動機器人成為新生產力”的道路上,視覺AMR正在發揮著越來越重要的作用。

作者:物通

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